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Last-modified: 2010-05-06 (木) 16:43:53 (1140d)

エコ志向トイレットペーパーホルダー

工学システム学類4年　今村隆雄

目標

家電のエコポイントや事業仕分けなど節約志向が世間でもてはやされる中、それにあやかってトイレにエコロジーな機能を取り入れてみようと思い、トイレットペーパーの使用に制限を設けて無駄遣いを減らすシステムを考案しました。

方法

回転数をロータリーエンコーダで測定し、制限角度を超えたら回転軸にロックをかける。

システム概要

簡単な流れ

�（愃造虜造襪氾展札好ぅ奪舛�ON、サーボの初期化

�▲�バーの初期角度を検出、使用制限までの回転数を逆算し設定。ロックする時のサーボの角度も算出

�２鹽梢�制限を超えたらロールをサーボで ロック

�な愃造鯲イ譴燭蘚展�OFF

toto.jpg

センサ構成

toto_kousei.jpg

考察

結果の使用量誤差も想定していた程度(±3cm)に収まっていたため、ほぼ目標としていた要件の機能は達成できた。課題としてはカバーの角度用に使っていたポテンションメータ（半固定抵抗）の精度があまり良くなかったことがあげられる。

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