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Last-modified: 2011-05-16 (月) 18:40:51 (764d)

ドアのオートロックシステム

工学システム学類4年　吉岡　渉

目的

外出する際にドアの鍵を閉め忘れてしまうことがたまにあるかと思います。また、急いでいるときにいちいちドアの鍵を閉めるのが面倒なときがあるかと思います。そんなときに家のドアがオートロックだったら便利ではないでしょうか？
そこで今回、センサやモータを用いてドアのオートロックシステムを作成しようと思いました。

システム概要

使用するもの

・スイッチ×2
・サーボモータ×1
・実験を行うための小さなドア×1

door.jpg

システムの流れ

�　仝阿両�態を調べる（閉:0、開:1）
�◆．疋△両�態を調べる（開:0、閉:1）
��　�，�つ�◆�1のとき、モータを回し鍵を閉める

system.jpg

考察

今回の実験ではドアの鍵を閉めることに成功した。
ただ、実際のドアで行うにはおそらくモータのトルクが足りず、鍵を回すことができないと思う。また、実験で使った鍵と違う形状のものだと鍵の状態の検出に今回使ったスイッチを使うことができない。
以上の点を改善することでこのシステムを実際のドアにもちいることができると思う。

添付ファイル: filesystem.jpg 211件 [詳細] filedoor.jpg 239件 [詳細]
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